通过手机云平台操控，6台环卫机器人在不同区域分工作业，有的捡拾瓶瓶罐罐，有的深度清扫路面，有的负责垃圾转运，有的清洗路面和栏杆……近日，盈峰环境全资子公司长沙中联重科环境产业有限公司（以下简称“中联环境”）全球首个环卫智慧机器人作业集群完成编队集结，上述场景在橘子洲景区已经得到应用，呈现了智慧城市清洁管理全场景作业的雏形。

记者了解到，环卫智慧机器人编队获得政府颁发的第一张无人驾驶路测牌照，在橘子洲景区已试运营两个月。这期间效果如何？它们是如何实现合作分工的？5G时代的来临将给行业带来哪些影响？

现实应用：机器人清扫路面捡拾转运垃圾各有本领

2月26日下午2时多，记者来到橘子洲景区。在橘子洲地铁站1号出口广场，随着手机指令下达，外表呆萌的智慧清捡保洁机器人开始上岗作业，根据设定好的路线，机器人在对地面进行清扫的同时通过“三只眼”对大件垃圾进行识别。“它共有四只眼，还有一只眼是精准定位大件垃圾然后进行抓取。”技术人员介绍，随着市民文明素质提升，乱丢垃圾的人越来越少，清捡保洁机器人有时就会赋闲在固定区域。为了测试它的本领，技术人员拿来一个矿泉水瓶放在2米远处，只见机器人迅速行动，靠近垃圾时自动停下伸出机械臂对瓶子进行抓取，然后转动“手臂”精确投入到身上的收纳桶内，整个过程十分流畅。

在橘子洲沙滩公园门口，一台无人驾驶的智能道路清扫机器人正在认真干活，它时而灵活转动身体时而停下脚步礼让行人，清扫过的路面干净无比，勤劳的身影更是吸引了路过游客纷纷拿出手机拍照。“它的速度是设定好的，为5公里/小时，目前主要负责100多米的路段清扫任务，这段路已经不需要人工。”运维人员介绍，从工作量上看，一台清扫机器人可以顶得上四名环卫工，而且扫得更干净。

智能AI臂垃圾收运机器人则是一台智能驾驶新能源车，运维人员坐在副驾驶位置通过手机操控，它能自动行驶找到路边的垃圾桶，一侧的智能AI臂将垃圾桶紧紧抱住然后升高将垃圾倒入车厢内，将垃圾桶放回原来的位置后它又开往下一个垃圾桶站点。“目前它的功能还在升级，垃圾桶必须放在指定位置才能识别。”运维人员介绍。

技术攻关：将研发60余款智慧机器人，覆盖环卫市政园林

中联环境装备事业部创新总监张斌博士介绍，全球首个环卫智慧机器人编队由2台智慧清捡保洁机器人、1台智能洁扫机器人、1台智能道路清扫机器人、1台智慧路面养护机器人和1台智能AI臂垃圾收运机器人组成。由于有两台机器人正在换代升级，记者只见到了上述三个应用场景。

“我们根据机器人的不同功能，将它们投放到不同区域，每天在岗工作3小时左右，可以实现同时段作业也可以分时段作业，一切通过手机灵活控制。”张斌告诉记者，机器人编队试运营两个月来，基本上能够满足所投放区域环卫工作的需求。他介绍，为了实现多样化的应用功能，机器人编队融合了全球领先的机器视觉技术、深度自学习技术、全场景图像识别技术和“互联网云+”技术等，同时搭载了多线激光雷达、超声波雷达等传感器。“这些机器人可以通过深度学习理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径同时调整车速、风机功率等，从而实现高效的智能清扫作业。”

在橘子洲采访时，记者看到有来自省内省外的两批客户前来观摩机器人。据现场运维人员介绍，自环卫智慧机器人编队去年投入试运营以来，受到广泛关注，多的时候一天要接待三四批客户。作为世界上最大的环卫设备制造商，中联环境300人的技术团队正在不断攻关，未来还将研发覆盖环卫、市政、园林等领域的60余款系列智慧机器人，如市政管廊智能巡检机器人、园林智慧绿化修剪机器人等。“我们将利用‘环卫智慧机器人装备+智慧云脑’，实现智慧环卫机器人全产业链协同作业生态链系统，无缝对接智慧城市建设。”张斌说。

5G展望：一觉醒来，环卫机器人已将城市打扫得洁净如新

“现在橘子洲上岗的机器人还需工作人员进行现场操控和维护，如果将它比作人，它现在还只有十几岁孩子的智商，再过一到两年，等到本身技术成熟，加上5G技术的助力，它就会具备强大的思考能力，未来会彻底走向无人化。”张斌直言，机器人行业发展还有不少技术瓶颈需要突破，拿现在的网络通信来说，机器人之间、机器人与云端之间的交互需要通过4G网络或者蓝牙技术实现，遇到信号不好只有3G网络，就会存在明显的反应延迟和可靠性问题。

5G时代如何实现“好风凭借力，送我上青云”？这是张斌和团队一直在思考的问题。“不能是简单的叠加，而是在做好本身技术的基础上进行深度融合。”张斌说，一旦5G技术得到真正应用，每个环卫智慧机器人都将是一个联络点，可以真正实现机器人和机器人、控制云端之间的互联。指令快速下达，机器人立马执行任务，垃圾定位清理也将更加精准精细。

“在极大提高机器人作业效率的同时将大大降低机器人集群操控的难度，这样可以更好地保障整个城市的清洁。”张斌说，5G技术将助力环卫机器人迎来新的风口，届时，环卫工将被解放出来成为环卫机器人管理员，机器人代替人做又累又脏的苦力活。张斌这样想象未来的生活场景：环卫智慧机器人遍布各地，分工明确，有清洁的，有收垃圾的，有除草的，有剪树枝的，有转运垃圾的，环卫管理员走到大厅，手一拉全息投影出现在面前，所有的场景都能看到，只需定好凌晨作业时间，所有机器人就会在规定时间苏醒作业，各司其职，人们早上7时起来，城市环境已被打扫得干干净净。

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