英国的Forth Engineering公司正在开发一种维修机器人，该机器人可以在流动的管道内运行。

搅拌摩擦焊接机器人履带，称为FSWBot，将能够从内部安全地修复管道而无需关闭管道。搅拌摩擦焊接涉及一种工具，该工具沿表面之间的连接处旋转以产生焊接温度，这意味着不会产生火花。当机器人浸入油中时，它可以使金属接合。

FSWBot将由五个或六个连接部分组成，一个包含焊接技术和补丁分配器，另一个包含用于导航，控制，通信和无损测试的系统。

机器从生产点开始使用管道流动。进入相关区域后，FSWBot缓慢移动，将焊接段定位在缺陷上方。铣削工具会在机器分配钢补片并将其焊接之前切掉腐蚀的区域。小型涡轮机可以在工作时通过流动来为机器补给能量。

项目经理彼得·鲁特里奇（Peter Routledge）表示：“我们吸引了来自多个国家/地区的不同部门，其中包括沙特阿拉伯，美国，加拿大，法国和西班牙。它正在引起人们对石油，水，废物，回收和可再生能源行业的兴趣，他们都在关注如何应用它来提高效率。

我们有管道制造商在研究它，钢铁行业也在研究他们是否有办法用这种技术代替传统技术。除了水平部署方法之外，我们还在研究垂直应用程序。